Visi Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNDHARI adalah:

“Menjadi LPPM terkemuka dan Mewujudkan Universitas Riset Pada Tahun 2025 di tingkat wilayah”. 

Misi Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNDHARI adalah :

1. Menyelenggarakan dan mengkoordinasikan kegiatan penelitian untuk mengembangkan Ilmu Kependidikan, Sains dan Teknologi, Ilmu Kesehatan, SDM dan Karakter Bangsa yang berkualitas sesuai dengan prioritas pembangunan bangsa
2. Menjadikan Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat UNDHARI sebagai pusat pengembangan dan jejaring riset dalam bidang Sains Dan Teknologi
3. Menjadikan Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat UNDHARI Sebagai Pusat Pengembangan Dan Jejaring Riset Dalam Bidang Sosial Humaniora, Seni Budaya Dan Ekonomi Kreatif
4. Mendorong dan membantu penyebarluasan hasil penelitian melalui publikasi di Jurnal nasional terakreditasi, jurnal internasional bereputasi, konferensi, seminar dan diskusi ilmiah baik nasional maupun internasional.
5. Meningkatkan kerjasama penelitian dengan perguruan tinggi, pemerintah, industri, perusahaan, dan instansi lainnya baik lokal maupun nasional dan internasional
6. Mendorong berkembangnya penelitian inovatif, HKI, Paten dan hasil penelitian yang dapat  dimanfaatkan industri dan perusahaan.